Post Reply 
 
Thread Rating:
  • 2 Votes - 4.5 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Only You, or ESP8266 Forever!
05-15-2016, 07:10 PM (This post was last modified: 05-15-2016 07:35 PM by KomX.)
Post: #18
RE: Only You, or ESP8266 Forever!
Тысячи извинений!!! Нашёл ошибку!
В основном скетче eX_ESP_Robot.ino найдите строку
Code:
int16_t estimated_speed = -actual_robot_speed_Old - angular_velocity;
и уберите случайно закравшийся "минус" при actual_robot_speed_Old.
Если при переводе робота из лежащего положения в горизонтальное колеса крутятся не в сторону оставшегося наклона (крутятся быстро!!!) или при отклонении робота из вертикального положения колёса крутятся не в сторону наклона, - поменяйте программно номера STEP-пинов без всякой перепайки.
Если моторы пропускают шаги, то выставьте требуемые токи обмоток мотора.

(05-15-2016 05:58 PM)vlelectronic Wrote:  Я не читаю напряжение батареи, это может быть

Сорри, забыл сказать, что в настройках TouchOSC надо включить опцию SendPing (/ping). Ping передается раз в минуту, соответственно и раз в минуту передается значение напряжение питания.

(05-15-2016 06:16 PM)michael_s Wrote:  Но подъем по кнопке Servo не срабатывает. Глядя в код я так понимаю для этого нужна серва. Как модифицировать код чтоб робот вставал за счет моторов а не сервы ?
Сначала добейтесь, чтобы не было пропуска шагов.
Затем либо формой боковых стоек (как у sasa999), либо каким-nо выступом на стойках надо обеспечить угол в лежащем положении не более +-80 градусов. Чуть большее значение, чем этот угол пропишите вместо +-74 градуса в скетче и позаимствуйте у sasa999 новые "совсем уж агрессивные" значения для констант MAX_THROTTLE_PRO, MAX_STEERING_PRO и MAX_TARGET_ANGLE_PRO.
Find all posts by this user
Quote this message in a reply
Post Reply 


Messages In This Thread
Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-07-2016, 05:50 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-09-2016, 08:30 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-09-2016, 03:54 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-11-2016, 04:34 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-12-2016, 04:35 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-14-2016, 08:00 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 09:58 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 04:46 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016 07:10 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 08:38 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 09:49 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - JohnQ - 05-16-2016, 10:14 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-16-2016, 05:25 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-16-2016, 09:33 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 08-19-2016, 01:32 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - jimmy - 08-19-2016, 05:28 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 08-19-2016, 10:20 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - jimmy - 08-19-2016, 10:29 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 08-20-2016, 06:32 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - jimmy - 08-29-2016, 05:12 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 09-09-2016, 09:05 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - rolfz - 12-06-2016, 04:42 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-13-2016, 12:11 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - rolfz - 12-15-2016, 12:21 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - rolfz - 12-24-2016, 08:49 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - rolfz - 12-25-2016, 05:50 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-26-2016, 10:27 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-26-2016, 01:54 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-26-2016, 06:40 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-29-2016, 07:14 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-30-2016, 04:42 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 01-26-2017, 08:44 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 01-30-2017, 07:14 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 02-20-2017, 07:38 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - sirius - 04-13-2018, 11:19 AM

Forum Jump:


User(s) browsing this thread: 2 Guest(s)