Post Reply 
 
Thread Rating:
  • 2 Votes - 4.5 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Only You, or ESP8266 Forever!
05-11-2016, 04:34 AM
Post: #6
RE: Only You, or ESP8266 Forever!
(05-10-2016 10:46 PM)michael_s Wrote:  Какое количество микрошага оптимально для робота с моторами 1.8 градуса ? Я так понимаю в 1\32 смысла особого нет.
В ходе написания кода, я исследовал разные временные периоды и остановился на периоде в 10 мкС. Именно с таким периодом следуют импульсы на моторы, вращающиеся на максимальной скорости (0.9 градуса/шаг и 1/32 шага) и чипу хватает времени на обработку своих нужд связанных с сетью WiFi.
Сами понимаете, что при таких параметрах "плавности" вращения колёс c максимальной скоростью в каждый период на драйвер мотора приходит импульс STEP. Из-за того, что мы не можем выбрать произвольный период, а ограничены периодом 10 мкС, следующая более медленная скорость возможна при приходах импульсов STEP через 1 такт, т.е. скорость падает в 2!!! раза. Это весьма резкий процесс для инерционного робота, - возможны падения или пропуски шагов моторами.
Из выше написанного следует, что при 1.8 градуса/шаг и 1/32 шага (или 0.9 градуса/шаг и 1/16 шага) соотношение максимальной скорости и скорости "чуть меньше" будет как 2:3, что уже немного лучше.
Рекомендуемый режим при 1.8 градуса/шаг и 1/16 шага.
Find all posts by this user
Quote this message in a reply
Post Reply 


Messages In This Thread
Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-07-2016, 05:50 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-09-2016, 08:30 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-09-2016, 03:54 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-11-2016 04:34 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-12-2016, 04:35 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-14-2016, 08:00 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 09:58 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 04:46 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 07:10 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 08:38 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-15-2016, 09:49 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - JohnQ - 05-16-2016, 10:14 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-16-2016, 05:25 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 05-16-2016, 09:33 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 08-19-2016, 01:32 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - jimmy - 08-19-2016, 05:28 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 08-19-2016, 10:20 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - jimmy - 08-19-2016, 10:29 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 08-20-2016, 06:32 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - jimmy - 08-29-2016, 05:12 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 09-09-2016, 09:05 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - rolfz - 12-06-2016, 04:42 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-13-2016, 12:11 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - rolfz - 12-15-2016, 12:21 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - rolfz - 12-24-2016, 08:49 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - rolfz - 12-25-2016, 05:50 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-26-2016, 10:27 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-26-2016, 01:54 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-26-2016, 06:40 PM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-29-2016, 07:14 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 12-30-2016, 04:42 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 01-26-2017, 08:44 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 01-30-2017, 07:14 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - KomX - 02-20-2017, 07:38 AM
RE: Only You, or ESP8266 Forever! - sirius - 04-13-2018, 11:19 AM

Forum Jump:


User(s) browsing this thread: 1 Guest(s)