Post Reply 
 
Thread Rating:
  • 0 Votes - 0 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
B-Robot DRV8825 Problem
12-12-2015, 09:58 AM (This post was last modified: 12-12-2015 10:06 AM by sasa999.)
Post: #17
RE: B-Robot DRV8825 Problem
Гипотетически возможен перегрев двигателя, но практически вот мои расчеты. При диаметре колеса 10см один полный шаг данного мотора 0.0785мм, а три микростепа 0.0074мм. Не думаю что робот на столько устойчив, что стоя на месте двигается в пределах меньше десятой доли милиметра.
Короче говоря тут на любителя - кто хочет 100% гарантию, тот ставит ток с запасом, у кого надо больше силы - тот может использовать завышенные значения.
...вот и место для усовершенствования кода - "owerclock" мотора и температурный датчик на мотор и/или измерение среднего тока на обмотку мотора. Это для гонщиков и экстремалов, когда нужно выжать максимальную мощность при минимальном весе.
Find all posts by this user
Quote this message in a reply
Post Reply 


Messages In This Thread
B-Robot DRV8825 Problem - weekeda - 12-09-2015, 10:49 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-10-2015, 06:31 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-10-2015, 11:50 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - weekeda - 12-10-2015, 11:51 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-13-2015, 10:33 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-10-2015, 06:45 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-10-2015, 08:33 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - weekeda - 12-10-2015, 10:45 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-11-2015, 04:17 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-11-2015, 10:32 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - weekeda - 12-11-2015, 01:45 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-11-2015, 02:16 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-11-2015, 05:18 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-11-2015, 06:45 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-11-2015, 08:46 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-11-2015, 09:46 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-12-2015, 07:02 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-12-2015 09:58 AM

Forum Jump:


User(s) browsing this thread: 1 Guest(s)