Post Reply 
 
Thread Rating:
  • 0 Votes - 0 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
B-Robot DRV8825 Problem
12-12-2015, 07:02 AM
Post: #16
RE: B-Robot DRV8825 Problem
(12-11-2015 09:46 PM)sasa999 Wrote:  НО! Эти 100% всего 3 шага, а потом остальные 29 идёт на уменьшение. Средний ток за весь цикл 32 шага будет даже меньше. Если считать простой арифметикой то где то около 62.5% или 70.7% если по RMS (чёрт его знает как там с этим драйвером). А мотор то рассчитан на 1.7А постоянного или же среднего тока. Если там на пару, три шага ток чуть больше, то , я думаю , мотор не перегреется. Подчёркиваю - Я так думаю. Можно конечно и проверить, но насколько помню, то на а4988 выставил максимум что драйвер даёт, а мотор не кипел. Да, был довольно тёплый, но не более 50 градусов после 20-30мин работы.
Если я не прав то буду рад объяснению.

Представим себе гипотетический случай - команды извне не поступают, баланс робота идеальный, последние шаг моторов привёл в одну из первых 3-х позиций по таблице 2.
Какой ток и как долго будет течь через обмотку?
Find all posts by this user
Quote this message in a reply
Post Reply 


Messages In This Thread
B-Robot DRV8825 Problem - weekeda - 12-09-2015, 10:49 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-10-2015, 06:31 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-10-2015, 11:50 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - weekeda - 12-10-2015, 11:51 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-13-2015, 10:33 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-10-2015, 06:45 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-10-2015, 08:33 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - weekeda - 12-10-2015, 10:45 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-11-2015, 04:17 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-11-2015, 10:32 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - weekeda - 12-11-2015, 01:45 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-11-2015, 02:16 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-11-2015, 05:18 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-11-2015, 06:45 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-11-2015, 08:46 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-11-2015, 09:46 PM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - KomX - 12-12-2015 07:02 AM
RE: B-Robot DRV8825 Problem - sasa999 - 12-12-2015, 09:58 AM

Forum Jump:


User(s) browsing this thread: 1 Guest(s)