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contrôle PID - Printable Version

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contrôle PID - hordlord - 05-08-2017 09:55 PM

bonjour Smile
Si possible qlq m'explique le principe de fonctionnement de deux contrôleur (PI et PD) est as que leur architecture série ou parallèle.
merci


RE: contrôle PID - PaoloP - 05-09-2017 07:53 AM

--> https://fr.wikipedia.org/wiki/R%C3%A9gulateur_PID
The English version is more complete: https://en.wikipedia.org/wiki/PID_controller


RE: contrôle PID - JJrobots JP - 05-09-2017 08:27 AM

Some more info here:
http://www.jjrobots.com/pid/
B-robot + PID: http://www.jjrobots.com/b-robot-evo-pid-control-jjrobots-app/